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    最早于公元1100年的溜冰鞋是利用骨头装在长皮靴脚掌上帮助猎人也能在冬天进行打猎的游戏，由苏格兰人Dutchman于公元1700年爆炸性的创造了第一对溜冰鞋。他希望能在夏天模拟出冬天溜冰，于是把敲钉的线轴长条木附在他的鞋子上。在这一年在爱丁堡组成了第一个溜冰俱乐部。

    第一款直排轮滑鞋的出现在公元1760年，一位伦敦乐器制造商约瑟夫·梅林（也许是第一位真正发明单排轮的人）决定制造金属有轮子的长靴。一天他参加妆舞，他从入口溜冰进去演奏小提琴。不过在还不知道如何刹车以及如何控制那双附有轮子的鞋子情况下，撞向了一面价值500英镑的镜子（当时的镜子比金子还贵），撞得头晕目眩，人严重割伤，提琴毁了都无所谓，问题是那镜子他却赔不起。他在一面巨大的镜子前结束溜冰表演，直到这舞会结束时他仍没有学到该如何刹车停止和掌舵方向。的确，单排轮滑鞋技巧不是在于如何开始起步，而是在如何停止。

    1819年，M.Peitibled于法国发明专利中记载了第一双单排轮滑，那双鞋的构造是由2-3个轮子组成一直线，但是这构想却未到达到预期的“流行”以不了了之收场。1823年伦敦，RobertJohn设计一双轮滑鞋称它”rolito”经由放置于五个轮子成一排地在这一双鞋的底部。The rolito was not taken seriously at the time。

    1863年，美国人詹姆士发明了第一双双排溜冰鞋，四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动，可以做转弯、前进和向后的各种动作，这就是现在广为流传最为广泛使用的旱冰鞋，成为了轮滑球、花样轮滑、果酱溜冰(jamskating) 和极限轮滑的运动器材，而且是果酱溜冰、花样轮滑专属运动器材！